Pedagogis merupakan kata yang berasal dari Bahasa Yunani. Pedagogis terdiri dari kata Paedos yang artinya anak laki-laki dan kata Agogos yang artinya mengantar, membimbing. Jadi pedagogis secara harfiah bisa diartikan sebagai pembantu anak laki-laki yang pekerjaanya mengantarkan anak majikannya ke sekolah. Secara kiasan pedagogis bisa diartikan sebagai seorang ahli yang membimbing anak kearah tujuan hidup tertentu.
Menurut J. Hoogveld, Pedagogis adalah ilmu yang mempelajari masalah membimbing anak kearah tujuan tertentu, supaya kelak ia mampu secara mandiri menyelesaikan tugas hidupnya. Pedagogis bisa diartikan sebagai ilmu pendidikan anak.
Langeveld membedakan istilah pedagogik dengan istilah pedagogi. Pedagogik diartikan dengan ilmu pendidikan yang menitikberatkan kepada pemikiran, perenungan tentang pendidikan. Sedangkan istilah pedagogi berarti pendidikan yang menekankan kepada praktek, menyangkut kegiatan mendidik dan membimbing anak.